Desde el Patio de Armas del castillo nuevo se accede por una Escalera Monumental a los adarves que recorren la parte superior de esta fortaleza.

La Escalera se encuentra adosada al muro occidental del Patio y bajo ella se sitúan dos grandes vanos de arcos rebajados, uno de ellos cegado, y el otro que da paso a las cocinas del castillo.

Se trata de una robusta y ancha escalera, de grandes dimensiones, realizada en sillarejo que cobija en su interior otras dependencias.