El castillo nuevo o castillo de los Álvarez de Toledo, se construye cuando esta familia nobiliaria se hace cargo del Condado de Oropesa en 1355.

En 1402 comienza su construcción, convirtiéndose en el símbolo de poder del Señorío de Oropesa en la comarca denominada Campana de Oropesa.

Al castillo se accede por una puerta con arco de medio punto, abierto en el muro occidental, al lado de la Torre del Homenaje.

El edificio tiene planta trapezoidal (cuadrado irregular) con una gran Torre del Homenaje y un Patio de Armas central en torno al cual aparecen los trojes (dependencias) para los animales y el grano.