El castillo viejo o “patio musulmán”, datado en el siglo XII, está situado en el ángulo noreste del conjunto formado por el castillo viejo y el castillo nuevo de Oropesa.
Posee una planta trapezoidal de cuatro lados irregulares, que forman la muralla perimetral realizada en sillar y sillarejo.

Este castillo consta, en tres de sus esquinas, de torres semicirculares, y otra de base cuadrada situada en su ángulo suroccidental (Torre del Homenaje), que comparte con el casillo nuevo.

Posee un patio central, en torno al cual se disponen las distintas dependencias, y tres puertas de acceso, una abierta en su muro norte que linda con el camino del Cementerio y las otras dos aberturas que comunican con el Patio de Armas del edificio anexo (castillo nuevo).