Los distintos autores que han estudiado la pintura esquemática han intentado dar un significado a este tipo de arte.

Obermaier quiso ver un culto a los antepasados, significación posteriormente ampliada y compartida por Breuil, Cabré y Hernández Pacheco que defendieron que éstos eran lugares sagrados donde se celebraban ceremonias matrimoniales y funerarias.

Posteriormente Almagro Basch, buscando los orígenes orientales de gran parte de los motivos, afirmó que el sentido conceptual y simbólico de las pinturas pudiera corresponder a un arte ideográfico y, por consiguiente, a una escritura pictográfica.