De 25 metros de altura, fue levantada en el siglo XV por los propietarios del castillo, la familia de los Álvarez de Toledo. 

La Torre se encuentra situada en el ángulo noroccidental del castillo nuevo,  siendo su planta cuadrada, con sillares, garitones en las cuatro esquinas, saeteras de forma cruciforme y un parapeto volado con ladroneras. En los antepechos de los garitones aparece el escudo de armas de D. Fernando Álvarez de Toledo y su esposa Dª Leonor de Zúñiga.

Se accede a la Torre desde el Patio de Armas, a través de una puerta con arco apuntado, que comunica con un salón abovedado situado en la planta baja.
Posee además otras tres plantas más y la plataforma, comunicadas por escaleras de formas variadas.