Es una reconstrucción del siglo XIX, aunque aquí se situaba la fortaleza árabe primigenia y el castro celtíbero. Constituye un punto de control visual del territorio circundante al ocupar el cerro de mayor altura del entorno.

La torre tiene planta pentagonal y tres alturas. Se encuentra rodeada por una muralla con almenas (barbacana) de base cuadrangular, con la entrada en la parte posterior (sur), entre dos contrafuertes a modo de torreones. 

Esta construcción se comunicaría con el resto del castillo por un camino protegido por dos muros paralelos, sustituidos en el siglo XIX por una trinchera quebrada y un foso. 

Desde 2006 alberga en su interior el Centro de Interpretación del Castillo de Molina de Aragón.