El acceso a la fortaleza interior se realiza, después de recorrer el espacio delimitado por el primer recinto amurallado (barrio de Doña Blanca), a través de una puerta situada al suroeste, entre las torres de los Caballeros y Veladores. Además de estas dos torres aparecen, situadas al sur del recinto, la torre Central o de las Armas y la torre del Homenaje o de doña Blanca y al norte la torre Cubierta o de los Caballeros. Todas se encuentran unidas por la muralla defensiva que delimita el castillo.

La puerta de acceso al Castillo de Don Manrique, en si, consta de un arco adovelado y apuntado, protegido a su vez por otro cuerpo defensivo adelantado, de base rectangular. Este último cuerpo se encuentra abierto al exterior y se compone de un gran arco apuntado que contiene en su interior, en su parte alta, un puente o balcón realizado en madera con funciones eminentemente defensivas.