El castillo de Almansa es una fortaleza de 100 mts. de largo por 30 mts. de ancho y 73 de alto, a la que se accede desde la plaza de Santa María a través de unas amplias escalinatas.

La fortaleza se adapta al terreno sobre el que se asienta, estando formada por tres recintos que se distribuyen de forma escalonada, jalonados por torres semicirculares y lienzos coronados por almenas con merlones piramidales.

El recinto inferior del castillo posee dos puertas de acceso; la del lado sur, por la que se entraba a pie y a caballo a través de su barbacana y la puerta del lado norte, al que se accedía con carros y carruajes hasta el patio de armas.