lLa escalera imperial se encuentra al fondo del Patio Genovés, en el lado norte del Palacio y constituye el paso obligado, tanto de las personas admitidas a la esfera próxima del marqués como de los invitados a grandes ceremonias o fiestas. Ésta está adaptada a la “genovesa”, es decir, con bóvedas individuales para cada uno de los tramos. 

En el descanso de la escalera se encuentra la escultura de D. Álvaro de Bazán caracterizado como Marte, Dios de la Guerra. A través de esta figura, conjuntamente con las de Hércules, Rómulo y Neptuno, se trata de aplicar al marqués de Santa Cruz, la virtud de batallar del primero, la virtud heroica del segundo, la virtud militar del tercero y la virtud del dominio de los mares del último.