La Torre Prieta es la parte del castillo más antigua y gruesa de todo el conjunto, construida, como la Torre Alta, con piedra volcánica.

Está situada en el vértice noroeste de la fortaleza, junto a la puerta de entrada, y tuvo una función puramente defensiva.

Se trata de una torre hueca que pudo tener uno o varios pisos intermedios con suelo plano de madera. En su fachada se construye un gran arco apuntado de ladrillo que sustenta el adarve que comunica la muralla norte con la del oeste.