Se sitúa en el vértice noreste del castillo poseyendo 22 mts. de altura y tres plantas. Está dotada de fuertes muros de piedra volcánica.

La función de este espacio fue eminentemente residencial, estando ocupado a lo largo de su historia por reyes, maestres y comendadores.

La Torre está rematada por una azotea dotada de elementos defensivos como merlones y matacanes. En la parte baja se encuentra la mazmorra que ocupa toda la altura comprendida entre el suelo interior del castillo, base de la torre, y la altura del adarve. Es una cámara única y casi cuadrada.