Es el elemento más destacado del castillo, constituyendo su torre principal. De planta cuadrangular, se levanta al este del edificio, poseyendo unas torrecillas cilíndricas macizas de reducido grosor adosadas a sus esquinas. El piso superior está rematado por una bóveda de sillería donde se sustenta la terraza. Es una construcción autónoma que se podía aislar del resto de la fortaleza, sirviendo de residencia al propietario. Cumplía con las funciones más destacadas del edificio, albergando las estancias más importantes. La puerta principal de acceso se encontraba más alta de lo habitual para que en caso de ataque se complicase la entrada al destruir la escalera de acceso. Su nombre se debe a que en ella se practicaba la ceremonia del homenaje, en la cual el señor del castillo le entregaba al vasallo un feudo a cambio de “auxilium” et “consilium”.