Esta última fortaleza fue construida por orden del marqués de Villena, Don Juan Pacheco, que fue un personaje determinante para la historia de España en el siglo XV. El castillo adopta la forma de un cuadrado irregular, siendo de transición entre los tradicionales y el fuerte abaluartado, siguiendo las tendencias italianizantes que eran campo de experimentación ante los nuevos problemas que creaba la artillería.