El trazado actual del camino de acceso al yacimiento es el originalmente utilizado por los calatravos, empedrado en parte en 1560, con motivo de la visita que Felipe II y su esposa realizaron a este castillo.

Llegando casi al final del camino anterior, a la izquierda, arranca otro que pasando por la Peña Partida llega hasta la Puerta del Sol situada en el extremo sur de la Segunda Muralla.

Existen otros caminos que hoy no se utilizan, como son el Camino Viejo y el del Collado.