Tras el hallazgo en Talavera de la Reina en 1996, de una escultura romana de bronce que representa al héroe más popular de la mitología clásica, Hércules, se hacía necesario organizar una muestra para contextualizar la pieza en el mundo romano, y, sobre todo, para difundir y hacer accesible el pasado patrimonial de Talavera de la Reina.
El culto a Hércules en la Península Ibérica se remonta a los primeros contactos con el mundo Mediterráneo, presentándose como una continuidad del culto al dios fenicio Melqart. Posteriormente, autores clásicos como Eurípides, Homero, Virgilio,...